Technologie

Architecture ROS 2 & Pipeline de Données

Appareil Edge

Traitement IA local

Noyau ROS 2

Informatique distribuée

Passerelle de Sécurité

Chiffrement & confidentialité

Intégration Cloud

Analytics & mises à jour

Traitement Local

Inférence de réseaux neuronaux locaux pour réponses en temps réel et protection de la vie privée

PytorchONNX RuntimeIntel Core i9

Framework ROS 2

Robot Operating System 2 pour une architecture robotique distribuée et fiable

ROS 2 JazzyDDS MiddlewareCalcul Temps Réel

Intégration Cloud

Services cloud sécurisés pour mises à jour, analytics et connectivité familiale

AWS IoT CoreEdge ComputingServerless Functions

Couche de Sécurité

Chiffrement de bout en bout et transmission de données sécurisée

AES-256TLS 1.3

Conformité GDPR

Architecture privacy-by-design avec traitement des données en local

Minimisation des DonnéesGestion des ConsentementsDroit à l’Oubli

Connectivité Globale

Déploiement multi-régions avec nœuds edge à faible latence

Distribution CDNEmplacements EdgeSystèmes de Basculage

IA Cognitive Embarquée

Détection de Visage & Émotions

Comprend la présence et l’état émotionnel pour adapter le comportement social

YOLOv8-faceCNN-emotion

Speech-to-Text & Text-to-Speech

Transcrit commandes et conversations entièrement hors-ligne

OpenAI Whisper TinyVosk

Détection d’Activité Vocale

Détermine quand écouter, économisant énergie et respectant la vie privée

Silero VADWebRTC VAD

Politique de Comportement

Sélectionne des réponses sociales contextuelles via moteur de règles + Mistral

mistralRDF RuleNet

Suivi de Personne

Maintient le contact visuel et positionne le corps naturellement

PoseNetHaarcascade

Reconnaissance d’Objets

Identifie les objets dans l’environnement

YOLOv8OpenCV

Checklist d’Ingénierie de l’Accessibilité

Arkeo est conçu avec l’accessibilité au cœur, garantissant que les seniors aux capacités variées puissent interagir naturellement et confortablement avec leur robot compagnon.

Accessibilité Visuelle

  • Visage expressif et LEDs animés pour un retour d’état clair
  • Palette de couleurs personnalisable à fort contraste
  • Expressions synchronisées avec la voix
  • Buste accueillant en silicone souple pour rassurer les nouveaux utilisateurs

Accessibilité Auditive

  • Voix personnalisable (ton, langue) et volume réglable via haut-parleur
  • Synthèse vocale claire
  • Peut relayer appels/messages pour que les seniors isolés restent en contact

Accessibilité Physique

  • Entièrement piloté à la voix, pas d’interaction physique requise, idéal pour les utilisateurs à mobilité réduite
  • Installation sans effort, design léger (5 kg) pour déplacer facilement l’appareil
  • Empreinte discrète, le buste compact s’intègre dans les petits espaces
  • Base stable pour éviter tout basculement accidentel

Accessibilité Cognitive

  • Flux d’interaction intuitifs et adaptatifs selon le rythme et les capacités de l’utilisateur
  • Langage clair et naturel sans jargon ni instructions complexes
  • Comportement cohérent et prévisible pour réduire l’effort cognitif et renforcer la confiance
  • Aides-mémoire contextuelles et rappels proactifs et délicats pour la routine quotidienne
  • Accompagnement personnalisé qui s’adapte avec le temps aux habitudes et besoins cognitifs

Confidentialité & Sécurité

  • Traitement local pour minimiser la transmission des données
  • Utilisation transparente des données avec gestion simple du consentement
  • La caméra traite la vidéo en temps réel sans enregistrement
  • Mises à jour de sécurité régulières avec notification utilisateur

Langue & Culture

  • Support multilingue incluant dialectes régionaux
  • Sensibilité culturelle dans les modèles de conversation
  • Personnalité et style de communication personnalisables
  • Intégration des services d’urgence locaux selon la région

Conformité

WCAG 2.2 AA

Accessibilité Web

Conforme GDPR

Conformité à la confidentialité

Conforme ADA

Standards d’Accessibilité