Technologie

ROS 2 Architektur & Daten-Pipeline

Edge-Gerät

Lokale KI-Verarbeitung

ROS 2 Kern

Verteiltes Computing

Sicherheits-Gateway

Verschlüsselung & Datenschutz

Cloud-Integration

Analytics & Updates

Lokale Verarbeitung

Lokale neuronale Netzwerkinferenz für Echtzeit-Antworten und Datenschutz

PytorchONNX RuntimeIntel Core i9

ROS 2 Framework

Robot Operating System 2 für zuverlässige, verteilte Robotik-Architektur

ROS 2 JazzyDDS MiddlewareEchtzeit-Computing

Cloud-Integration

Sichere Cloud-Dienste für Updates, Analytics und Familien-Konnektivität

AWS IoT CoreEdge ComputingServerless Functions

Sicherheitsschicht

End-to-End-Verschlüsselung und sichere Datenübertragung

AES-256TLS 1.3

GDPR-Konformität

Privacy-by-Design-Architektur mit lokaler Datenverarbeitung

DatenminimierungConsent ManagementRecht auf Löschung

Globale Konnektivität

Multi-Region-Deployment mit latenzarmen Edge-Knoten

CDN-VerteilungEdge-StandorteFailover-Systeme

On-Device Cognitive-KI

Gesichts- & Emotionserkennung

Erkennt Anwesenheit und emotionalen Zustand zur Anpassung des sozialen Verhaltens

YOLOv8-faceCNN-emotion

Speech-to-Text & Text-to-Speech

Transkribiert Befehle und Konversation komplett offline

OpenAI Whisper TinyVosk

Sprachaktivitäts-Erkennung

Entscheidet, wann gelauscht wird, spart Energie und wahrt die Privatsphäre

Silero VADWebRTC VAD

Verhaltensrichtlinie

Wählt kontextbewusste soziale Antworten via Regel-Engine + Mistral

mistralRDF RuleNet

Personenverfolgung

Hält Blickkontakt und positioniert den Körper natürlich

PoseNetHaarcascade

Objekterkennung

Erkennt Objekte in der Umgebung

YOLOv8OpenCV

Checkliste für Barrierefreie Technik

Arkeo ist mit Blick auf Barrierefreiheit entwickelt, sodass Senioren mit unterschiedlichen Fähigkeiten natürlich und komfortabel mit ihrem Begleitroboter interagieren können.

Visuelle Barrierefreiheit

  • Ausdrucksstarkes Gesicht und animierte LEDs für klare Zustandsrückmeldung
  • Anpassbare, hochkontrastreiche Farbpalette
  • Ausdruck synchron mit Sprache
  • Einladende Silikon-Büste vermittelt Neulingen sofortiges Wohlgefühl

Auditive Barrierefreiheit

  • Anpassbare Stimme (Ton, Sprache) und Lautstärke über Lautsprecher
  • Klare Sprachausgabe
  • Weiterleitung von Anrufen/Nachrichten, damit sozial isolierte Senioren in Kontakt bleiben

Physische Barrierefreiheit

  • Komplett sprachgesteuert, keine physische Interaktion nötig, ideal bei eingeschränkter Mobilität
  • Geringer Aufwand bei Inbetriebnahme, leichtes Design (5 kg) für einfachen Standortwechsel
  • Kompakte Silhouette passt in kleine Wohnräume
  • Stabiler Sockel verhindert unbeabsichtigtes Umkippen

Kognitive Barrierefreiheit

  • Intuitive, adaptive Interaktionsabläufe im Tempo und nach Fähigkeit des Nutzers
  • Klare, natürlich Sprache ohne Fachjargon oder komplexe Anweisungen
  • Konsistentes, vorhersagbares Verhalten zur Verringerung kognitiver Belastung und Stärkung des Vertrauens
  • Kontextbezogene Gedächtnishilfen und proaktive, sanfte Erinnerungen für die tägliche Routine
  • Personalisierte Unterstützung, die sich im Laufe der Zeit an Gewohnheiten und kognitive Bedürfnisse anpasst

Datenschutz & Sicherheit

  • Lokale Verarbeitung minimiert Datenübertragung
  • Transparente Datennutzung mit einfacher Einwilligungsverwaltung
  • Kamera verarbeitet Video in Echtzeit ohne Aufzeichnung
  • Regelmäßige Sicherheitsupdates mit Nutzerbenachrichtigung

Sprache & Kultur

  • Mehrsprachige Unterstützung inklusive regionaler Dialekte
  • Kulturelle Sensitivität in Gesprächsmustern
  • Anpassbare Persönlichkeit und Kommunikationsstil
  • Integration lokaler Notdienste je Region

Konformität

WCAG 2.2 AA

Webzugänglichkeit

GDPR Ready

Datenschutzkonform

ADA Konform

Barrierefreiheits-Standards